me parece que tu campo id de la tabla banco es de tipo entero y tu en la consulta le estas diciendo que es de tipo cadena
Cita: banco.id='".$_REQUEST['banco']."'";
banco.id='Cualquier numero'; //Salida
banco.id=Cualquier numero; //Salida correcta sin comillas
En conclusion quitale las comillas simples y pueda quedar asi:
Código PHP:
$query = "SELECT * FROM public.banco where banco.id=" . $_REQUEST['banco'];