Hola:
Depende del lenguaje que quieras usar:
con javascript deberías poner en los values de los options las url's y el form deberías definirlo así:
<form onsubmit="this.action = select.value" ...
Pero se trataría de una opción "inaccesible" así que tal vez te interese más usar un lenguaje del servidor... en el caso de php, también sería con las url en los values, pero el action del form tendría que ser a una página php por ejemplo ir.php...
Y el cóntenido php sería:
<? header("Location: ".$_POST["select"]); ?>
Saludos
