Eso que pones no se llama look for, se llama un ciclo for, o
loop for en Ingles.
Lo que puedes hacer para ciclar es solamente pedirle los ids e irlos leyendo:
Código PHP:
$query = "SELECT id FROM tabla";
$result = mysql_query( $query ) or die( mysql_error() );
$ids = array();
while( $row = mysql_fetch_array( $result ) ) {
$ids[] = $row['id'];
}
for( $i = 0; $i < count( $ids ); $i++ ) {
echo $ids[$i];
}
Saludos.