Cita: pero he visto que el sistema wordpress o el sistema vBulletin que si por ejemplo un título contiene apóstrofes o cualquier otro signo, en su URL estos no son agregados
Aca el tema es más de generar URLs amigables y limpias, usando simbolos ASCII unicamente. Un caso aparte es MediaWiki que si genera las URLs con todos los simbolos que contenga el título de la página.
Cita: cómo podría usar el mod_rewrite de esa manera y la parte del PHP que me permita obtener los datos recogidos de esa URL
Wordpress lo que hace es guarda la versión simplificada (solo simbolos ascii) del título del post en un campo aparte (lo que ellos llaman post slug) y los mismo para las categorías (category slug), luego cuando una URL llega, buscan en los *_slug's en vez de en los títulos completos.