activar una CSS u otra dependiendo del navegador desde el que se acceda

[Mikmoro]

Yo no sé qué es lo que ha fallado o dónde nos hemos liado.
De todas maneras he estado mirando tu css y html de nuevo, y creo que hay una solución sencilla para ambos navegadores. Prueba añadiendo position relative a tu clase warp, es decir, que quede así:

#wrap{
width:800px;
height:661px;
margin-left:auto;
margin-right:auto;
margin-top:20px;
background:#f2ede2;
border:#92856c 1px solid;
position: relative;
}

Y ahora pon la clase del menú de esta manera:

#barramenu{
width:134px;
margin-top: 0px;
left:180px;
position: absolute;
}

Creo que esto funcionará bien (o debería).

Mikel.