PHP y JAVASCRIPT

[GatorV]

Puedes probar algo así:

Código PHP:

 <script type="text/javascript">
    //<![CDATA[
function load() {
        if (GBrowserIsCompatible()) {
                var map = new GMap2(document.getElementById("map"));
                map.setCenter(new GLatLng(11111,22222),11);

                var opciones_poligono = {geodesic:true};
                var puntos = [];
                <?php
                      foreach( $points as $point ) {
                              echo "puntos.push( new GLatLng($point[0], $point[1]) );\n";
                      }
                ?>

                var polyline = new GPolyline(puntos);
                map.addOverlay(polyline);
        }
}

window.onload=load
    //]]>
    </script>  

Tu variable $puntos tiene que ser un arreglo donde cada elemento sea un arreglo de dos elementos para x y y:

Código PHP:

  $puntos = array();
$puntos[0] = array( val_x, val_y );  
   

Saludos.