subir foto con php a carpeta

[picazamora]

hola tengo un problema y me estoy volviendo loco jeje

mira tengo este codigo y nose que es lo que tengo mal.

Código PHP:

  <? 
if (isset($submit)){ 
if (is_uploaded_file($_FILES['foto']['tmp_name']) && $_FILES['foto']['size']>1000){ 
    if(move_uploaded_file($_FILES['foto']['tmp_name'], "imagen/".$_FILES['foto']['name'])){  
    }else{ 
        echo "<p>No se pudo mover . Upload fall&oacute;!</p>"; 
    } 
}else{ 
        echo "<p>No se pudo subir. Upload fall&oacute;!</p>"; 
}  }   

pero cuando intento subir la imagen con el formulario me dice todo el rato que nose pudo subir la imagen.

alguien sabe que es lo que falla, la quiero subir a una carpeta.

un saludo