Claro que se puede hacer una forma sería así: recorres con un bucle los resultados de tu consulta ejemplo:
Código PHP:
while($datos = mysql_fetch_array($resultado))
{
echo $datos['idrubro'];
echo $datos['descripcion'];
echo $datos['marca'];
echo $datos['precio'];
echo "<a href = mostrararticulos.php?id=$datos[idrubro]>$datos[rubro]</a>";
}
Luego en tu pagina mostrararticulos rescatas el idrubro con GET y haces tu consulta
Código PHP:
$id = (int) $_GET['id'];
$consulta = "SELECT articulos FROM tabla WHERE idrubro = '$id'";
Saludos.