Es un problema de permisos.
"sudo" es un programa que te permite ejecutar programas como si fueras el usuario root (o administrador del sistema). El archivo /etc/sudoers es el que especifica qué usuarios pueden usar "sudo" y con qué limitantes.
Lamentablemente no tengo mucha experiencia con "sudo" y menos con MacOS. No sé si los permisos se manejan igual que en Linux (o en Unix), pero si es así, te haría bien leer el capítulo de administración (creo que es el 7) de la FAQ de <a href='ir.asp?http://www.escomposlinux.org' target='_blank'>http://www.escomposlinux.org...</a>. Ahí se explica claramente lo de los permisos.
Lamento no poder darte más ayuda en este momento, pero espero que esto te ayude en algo.
Suerte!!!