Como obtener id

[juanleonardo]

hola amigos, tengo un problema paso a contarles:
resulta que tengo una tabla que se llama registrados y otra llamada tb_imagen y tengo un formularios en el cual hay varios datos para llenar y entre ellos esta opcion de elegir una imagen.
el problema es cuando quiero guardar los datos, como puedo obtener el id de la imagen que se va guardar en la tabla tb_imagen y que se relacione con el usuario que la selecciono.
Gracias por la ayuda.