Claro, es que es eso lo que te quería decir.
¿Has visto la etiqueta <div id="wrapper"> que envuelve toda la página? Pues ahí está la cuestión. Como envuelve todo, cuando pongas contenido ella crecerá con su contenido, y siempre tendrá el 100% de la página, sea como sea de grande, y por eso podrás actuar sobre ella, poniéndole un color de fondo o lo que tú quieras.
Por eso te decía que cerraras tu div inicial (o poner otro antes que él), porque si no es imposible (con css).
No se trata de hacer eso son javascript, sino de poner un envoltorio que crezca con el conteido y listo.
Mikel.