Código PHP:
$ruta_destino = "Imagenes/imgUsuario/";
$nameImg=$ruta_destino . $image;
echo $ruta_destino; // Imagenes/imgUsuario/
echo $nameImg; // Imagenes/imgUsuario/ + el contenido de la variable $image
Y luego usa la variable $ruta_destino para mover el archivo. Como te dije, el usar el contenido de una variable para definir el contenido de otra no altera en nada la primera, en este caso, el usar el conteindo $ruta_destino como parte de la variable $nameImg no altera el contenido de $ruta_destino.
Al intentar mover el archivo pone $ruta_destino . $_FILES['imagen']['name'], lo cuál sería redundante, pues puede usar simplementa la variable $nameImg que definió antes, pero esa no es la causa del error que ocurre aquí.
Saludos,
