Reemplaza esto:
Código PHP:
mysql_query("INSERT INTO panteon (numero, sector_id, titular_id, inh_nombre, inh_apellido, inh_fecha_fallec, observaciones) VALUES ('$numero', '$sector_id', '$titular_id', '$inh_nombre', '$inh_apellido', '$inh_fecha_fallec', '$observaciones');", $link);
Por esto:
Código PHP:
mysql_query("INSERT INTO panteon (numero, sector_id, titular_id, inh_nombre, inh_apellido, inh_fecha_fallec, observaciones) VALUES ('$numero', '$sector_id', '$titular_id', '$inh_nombre', '$inh_apellido', '$inh_fecha', '$observaciones');", $link);
Otra cosa, a las variables traidas por POST no conviene que las uses así:
Código PHP:
$_POST[inh_nombre]
sino mas bien así:
Código PHP:
$_POST['inh_nombre']
Le ahorrarás trabajo a PHP
Salud!