Cita:
Iniciado por aloqui 
Si no lo has conseguido y aún sigues buscando, puedes echarle un vístazo a ésta página:
Menu and Navigation CSS Based Tiene unos diez diferentes, la mayoría compatibles para IE y FF.
Muchas gracias por el link, el AnyLink Vertical es justo lo que estaba buscando: Sencillo, facil de implementar (Y de paso la estructura que necesitaba =P). Deja lo pruebo pronto para asegurarme que me funcione de forma correcta. ¡Muchas gracias!