Cuando usas comillas dobles para asignar el valor a una variable, si pones variables dentro estas se reemplazan. En cambio con comillas simples no.
Por ejemplo:
Código PHP:
$a = "estrella";
$b = "La palabra es $a";
$c = 'La palabra es $a';
La variable $b va a resultar con el valor "La palabra es estrella" y la variable $c va a terminar con el valor "La palabra es $a".