Si tu campo id es autonumerico, yo te recomendaría que no le insertaras ese campo en tu query insert (sacalo de tu insert en la parte de los campos y de los values):
Código PHP:
$consulta_insertar = "INSERT INTO fotos (archivo_binario, archivo_nombre, archivo_peso, archivo_tipo) VALUES ( '$binario_contenido', '$binario_nombre', '$binario_peso', '$binario_tipo')";
Saludos.