en index.php deberia ser index\.php y asi respectivamente.... OJO!! ((se escapan los puntos de las extensiones))
Código PHP:
DirectoryIndex index.php
RewriteEngine On
RewriteBase /
# toda extension html?
RewriteCond $1 ^(index.php|robots.txt|favicon.ico|images|js|css) [OR]
RewriteCond $1 .(zip|css|js|(x|ht)[mc]l?|swf|jpe?g|png|gif)$
RewriteRule ^(.*)$ - [PT,L]
RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [PT,L]
De esta forma... permitimos que rewrite cambia casi cualquier cosa de la URL, a excepcion de los archivos fundamentales... por lo general, imagenes y estilos... etc < ojala y sirva