Hola, Bienvenido al foro!
Lo que necesitas es consultar dos tablas a la vez, osea una consulta con relaciones.
Esto se hace con el comando INNER JOIN de SQL
Puedes buscar informacion sobre el en Google, sale mucho.
Sino puedes pegarle una mirada a
este post que inicie yo hace un tiempito, quizas te sirva
Saludos!