Barra de Enlaces

[UsuarioInternet25]

Muy buenas.

Seguramente que mi duda sea bastante ridícula, pero es que soy incapaz de hacerlo.
Tengo un sitio web en el que las páginas están hechas usando includes de otros php. Me explico, tengo un php para la cabecera, para el menú común, para el pie y estos los pongo en cada página que creo.

Mi problema es el siguiente. En el php cabecera, tengo una barra de navegación en la que quiero poner los apartados donde el usuario se ha introduciendo para poder navegar a ellos (que mal me he explicado). Vamos una barra común de “Estás en>Inicio>Documentos>Pepe”. Lo que no se es como crear está barra y como actualizar el lugar en el que se encuentra el usuario en cada momento. Al tener que generar la barra en otro fichero externo, no sé cómo hacerlo.

Si alguien me puedo ayudar please.