Te olvidaste de cerrar un parentesis aca:
SQLstr="INSERT INTO formulario (nombre,direccion,telefono,comentario)"
SQLstr= SQLstr & " VALUES
('"
SQLstr= SQLstr & "','" & nombre
SQLstr= SQLstr & "','" & direccion
SQLstr= SQLstr & "','" & telefono
SQLstr= SQLstr & "','" & comentario
SQLstr= SQLstr & ")"
Saludos!