Hola,
Varias cosas:
Por que metes la función createMarker dentro de la que crea el mapa? Para hacer eso crea el marcador junto con el mapa, o pon la función fuera...
Del mismo modo creo que tienes un problema de organización, por ejemplo, que más te da crear el nuevo GPoint dentro que fuera de la función?
Precisamente ahí es donde creo que está el error.
Cambia esta linea:
Código PHP:
var point = new GPoint (39.40139,-3.114967);
Por esta otra:
Código PHP:
var point = new GLatLng (39.40139,-3.114967);
Si tienes más dudas coméntalo!