Como Seleccionar Fila de un DataGrid

[RDV1981]

Buenas, Por favor necesito hacer lo siguuente: Cuando haga doble click en una fila de un datagrid, necesitoque se abra otro winform y me muestre todos los datos de la fila del datagrid en unos textbox. Es importante indicar que estoy trabajando con VisualStudio.Net 2003 C#. Ya tengo configurado el evento dovle click
private void dgVisitante5_DoubleClick(object sender, System.EventArgs e)
{

}

He encontrado en los foros que en VisualStudio.Net 2005 C#. se hace algo así

Cedula = dgVisitante5.Selectrows[0].columns[0].value;
Nombre = gVisitante5.Selectrows[0].columns[1].value;
Apellido = dgVisitante5.Selectrows[0].columns[2].value;

Pero no se como hacerlo en VisualStudio.Net 2003 C#, ya que eso no funciona.

Muchisimas Gracias de ante mano.