Y por que no creas una funcion en mapa.php que te devuelva las coordenadas? incluyes ese archivo en el de clientes, y llamas a la funcion desde clientes.php
mapa.php
function getCoordenadas($direccion = ""){.........}
clientes.php
include_once("mapa.php");
$coordenadacliente = getCoordenadas($direccioncliente);
mas o menos
