Eso ahora se hace con CSS, te paso un ejemplo:
Código HTML:
<style>
a{ background: #999; color: #fff; }
a:hover{ background: #000; }
</style> Y así los enlaces, al pasar por encima el ratón, cambiarán de color. Si quieres con una imagen:
Código HTML:
<style>
a{ background: url('tuimagen1.gif'); color: #fff; }
a:hover{ background: url('tuimagen2.gif'); }
</style>