hola, gracias por tu respuesta bueno al final pensadolo se podria hacer asi tan simple como me lo has puesto pero si en caso varia algo en ese XML a lo mejor no ponen UTF-8 y ya cambio yo encontre algo y me ha servido para esto, lo pongo por si acaso.
Código PHP:
$cadena = '<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><dato><idplan id= "15">Jugar</idplan></dato>';
$resultado = preg_replace("/<.xml(.*?)>/", '', $cadena);