Hola RicardoU;
Según la documentación de mysql, ese error aparece cuando en la consulta indicas un campo que no exite en la tabla, verifica tus campos de la tabla con lupa si es necesario.
Errores en MySQL - Documentación
Otra cosa, intenta escribir la consulta de esta forma:
Código:
SELECT idUser FROM usuario WHERE login ='$txtUsuario' and password '$txtPasswd
Es decir, todo junto y en una sola línea, sino sepárala en varias líneas pero concatenando la variable $sql :)
Saludos.