Las especificaciones las encuentras en las FAQ (no es nada complicado), y código para crearlo ya se ha mencionado antes aquí; depende del lenguaje con el que quieras programar...
... el más extendido es PHP y tienes un tutorial en maestrosdelweb de cómo hacerlo. Espero te sirva.
http://www.maestrosdelweb.com/editorial/phpfeed/
Suerte!