duda con divs

[Adell]

Buenas este es mi primer mensaje en el foro.
hace poco que estoy trabajndo con estilos y con divs y me surgio una duda, al armar la estructura del sitio conviene darle el tamaño a los divs en porcentaje o en pixeles, con algunos diseños que he hecho note como al achicar la ventana del browser este se desarma, queria saber si hay alguna sugerencia para eso tambien.
por ultimo y no molesto mas (al menos por ahora) cuando hago el div del contenedor me queda un margen alrededor de toda la hoja, es decir, no puedo lograr que el div se pega al borde de la hoja, he intentado con margen cero pero no parece funcionar.

Ante todo muchas gracias y espero me puedan ayudar