no es complicado al parecer, todo esta en tu sql
ejemplo:
TABLA 1
id nombre
1 toyota
2 ford
1254 suzuki
id tabla1_id nombre
1 124 modelo 1
2 1254 modelo 2
3 1254 modelo 3
4 124 modelo 4
Código:
select tabla2.* from tabla1
inner join tabla2 on tabla2.tabla1_id = tabla1.id
where tabla1.id = 1254
resultado seria:
2 1254 modelo 2
3 1254 modelo 3
suerte