Algo básico....

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Si la parte de coger la variable del iFrame te funciona bien, es decir la variable "val" tiene el valor correcto, puedes hacerlo de varias formas, pero AJAX no es adecuado en este caso ya que tu no vas a recibir datos XML.
= La opcion 1 que es la que veo que tenias en mente. Es mediante un formulario con <input> que envias con sumbit. Los datos llegan al servidor con el metodo POST.
= Otra forma mas sencilla en poner el parametro dentro de la URL del php que lo va a tratar. Los datos se envian al servidor con el metodo GET.