pie siempre abajo al 100%

[haven]

Hola buenas, haber si alguien puede ayudarme, tengo un diseño en el cual la web esta al 100% tanto en anchura como en altura, la web consta de un div banner situado en la parte alta de la página un div pie situado siempre al 100% en la parte baja y un div contenido que el que tendrá el texto.

Lo que necesito es que si hay poco texto en contenido, la página esté al 100%, es decir el banner será de 30px, el pie de 20px y el contenido será del 100% de lo que quede para completa la altura total, no se si me explico bien.

Alquien sabe como se podría hacer esto?

Un saludo