para reemplazar los caracteres utiliza htmlentities() y para reemplazar los espacios por - podes usar la funcion str_replace() y para convertir todo a minusculas utiliza: strtolower()
podes utilizar esta funcion:
Código PHP:
function darformato($texto){
$texto=htmlentities($texto);
$texto=str_replace(" ", "-", $texto);
$texto=strtolower($texto);
return $texto;
}
todavia no la testee.. asi que corrijanme si tiene algun error