Puedes ponerlo así:
Código PHP:
<?php
require("conexion.php");
$sql="select nombrem, hrefm from menus where tipom like 'menu_empresa'";
$rs=mysql_query($sql,$conexion) or die(mysql_error());
$result = mysql_fetch_assoc($rs);
$dato1 = $result['nombrem'][0];
$dato2 = $result['nombrem'][1];
$dato3 = $result['nombrem'][2];
echo("Dato 1: ".$dato1);
echo("Dato 2: ".$dato2);
echo("Dato 3: ".$dato3);
?>
Uso mysql_fetch_assoc en lugar de mysql_fetch_array para usar el nombre de las columnas, es más intuitivo.