Imprimir firma con Servlet

[PPLPU]

Hola a todos, mi problema es este: Tengo un servlet que crea un archivo y lo manda a impresora directamente con un archivo llamado imprime.bat, que contiene la siguiente linea:
PRINT /D:LPT1 C:\nombreArchivo.txt. Los datos enviados en ese archivo solo son caracteres y todo es a blanco y negro, los formatos ya estan elaborados, pero el problema es que estoy imprimiendo recibos, y deben llevar la firma del contador, y es lo que no se hacer, creo que el comando print acepta puros archivos planos. Debe haber alguna forma, no se si con pdf o algo...
Ojala puedan ayudarme.
Desde ya muchas gracias.