Ahi te esta diciendo que el archivo no existe. Donde defines antes $seccion?
Prueba poner esto antes del include:
Código PHP:
$seccion = isset($_GET['seccion']) ? $_GET['seccion'] : 'default' ;
Esto te define la variable seccion si es que existe en la url, de no ser asi, te incluira un archivo llamado default.php
Saludos
Edito: Lo olvidaba, tu problema puedee se deba a la variable de configuración register_globals.