Al div que los contiene le puedes poner un id, por ejemplo contenedor:
Código HTML:
<div id="contenedor">
<div>10</div>
<div>20</div>
<div>30</div>
<div>40</div>
<div>50</div>
</div>
Y entre <head> y </head> puedes poner esto:
Código HTML:
<style>
#contenedor div{ float:left; }
</style>