al editar.php le puedes añadir una variable get, para que al ir a esa pagina puedas editar la que quieras, ejemplo:
Código PHP:
...
<td><a href="editar.php?id=".$row['id']."\">Editar</a></td></tr> \n";
...
luego en editar.php
Código PHP:
$id=$_GET['id'];
y hacer la select respecto a ese ID y mostrar los resultados ;)