Lo que debes hacer es lo inverso, en vez de tratar de convertir una cadena de md5 a normal, convierte el password que estas ingresando a md5.
Puedes hacerlo con:
Código PHP:
$sql = "SELECT * FROM usuarios WHERE usuario = '$username' AND password = '".md5($password)."'";
$result = mysql_query($sql);
Aca hay mas informacion:
http://cl.php.net/manual/es/function.md5.php
Suerte!
