Hacer un inner join pero que no devuelva varias filas

[jurena]

Si lo quieres hacer en MySQL, obtendrás dos campos, uno con el id del usuario y otro con los distintos id de los idiomas separados con el separador que quieras (en el ejemplo, un espacio en blanco). Para eso se usa GROUP_CONCAT del campo que quieras reunir y GROUP BY del campo que sirve para agrupar, en tu caso el ID de usuario.

select ID_usuario_intercambio, GROUP_CONCAT (CAST (ID_idioma_aprender AS CHAR), ORDER BY ID_idioma_aprender, SEPARATOR ' ') AS idiomas FROM intercambio_idioma INNER JOIN intercambio_idioma_aprender ON intercambio_idioma.ID_usuario_intercambio=intercam bio_idioma_aprender.ID_usuario_intercambio_aprende r GROUP BY ID_usuario_intercambio

De todas formas, existen otras opciones con PHP mediante uso de matrices, etc. Pregunta en ese foro si no te satisface esta solución.