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[Lino-kun]

jeje Esta bien así esta mas claro. te comento un principio algo si usas JSP y Servlets de manera tradicional existe una instrucción llamada requets.setParameter("nombre parametro", parametro);
y otra que se llama request.getParameter("nombre parametro"); la primera establece un parámetro y la segunda lo recupera. en otro contexto cuando no deseas mandar un objeto String puedes usar request.setAttribute("nombre objeto", objeto), y después en otro recupéralo igual por ejemplo List lista=(ArrayList)request.getAttribute("nombre objeto"). Para tu caso solo necesitas las dos primeras o mejor dicho solo la segunda de las dos primeras.

Esta instrucción esta algo mal
<input type=checkbox name=prueba value =valor_variab> por que asi parecen valores constantes y eso no lo necesitas necesitas algo como esto

out.println("<td>"+"<input type=\”checkbox\” name=\”prueba\” value =\””+k+”\”>");

en el otro jsp usa la instruccion request.getParameter("prueba") que es el nombre de tu objeto checkbox lo que hara el compilador es recuperar el valor del checkbox