Siempre hay varias formas de hacer las cosas, todo depende de tu composición, el resto de elementos, etc.
Esta podría ser una de ellas:
Cita: <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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<title>PedroRodas</title>
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</head>
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<div id=columna1>
<label for="empresa">Empresa: </label><input name="empresa" type="text" class="form" id="empresa" size="25"><br/>
<label for="nombre">Nombre: </label><input name="nombre" type="text" class="form" id="nombre" size="25"><br/>
<label for="direccion">Dirección: </label><input name="direccion" type="text" class="form" id="direccion" size="25">
</div>
</body>
</html>
Mikel.