Si lo que quieres es que te aparezca como lista prueba hacer esto:
Código PHP:
echo implode( ",", $sem);
Adicionalmente al tu hacer $linea_2 = $linea + $sem[$i] + ","; sobrescribes la variable, debes de concatenar usando el ".":
Código PHP:
$linea_2 .= $linea + $sem[$i] + ", ";
Saludos.