prueba esto, pero lo unico es que la variable $id no esta definida en ningun sitio
Código PHP:
if (isset($_POST['submit'])) {
if(is_uploaded_file($_FILES['fichero']['tmp_name'])) { // verifica haya sido cargado el archivo
$ruta= "../carpeta/"
//necesitas la variable id que no se de donde la quieres sacar, por que del form no viene esta variable
$nombre = $id .$_FILES['fichero']['name'];
$nombre_final = $ruta . $nombre
// Se guardaría dentro de "carpeta" con el nombre original
if(move_uploaded_file($_FILES['fichero']['tmp_name'], $ruta)) { // se coloca en su lugar final
echo "<b>Upload exitoso!. Datos:</b><br>";
echo "Nombre: <i><a href=\"".$_FILES['fichero']['name']."\">".$_FILES['fichero']['name']."</a></i><br>";
echo "Tipo MIME: <i>".$_FILES['fichero']['type']."</i><br>";
echo "Peso: <i>".$_FILES['fichero']['size']." bytes</i><br>";
echo "<br><hr><br>";
}
}
esta es la idea, pero donde esta la variable $id, o de donde la quieres sacar, por que si es de una BD lo has de hacer haciendo una consulta a la bd para obtener ese id
Un saludo