Prueba cambiar así tu insert:
Código PHP:
mysql_query("insert into precios (producto,precio,IVA,lista,precioconiva,ivadiscriminado,preciolista,cantidad,preciototal) values ('$producto','$precio','$IVA','$lista','$precioconiva','$ivadiscriminado','$preciolista','$cantidad','$preciototal')",$enlace) or die( mysql_error() );
Saludos.