si es por get debes declarar una variabla para tomarla ejemplo
  www.misitio.cl/seccion/pagina.php?valor=18 
despues capturas  
 Código PHP:
    <?php
echo "$_GET[valor]";
?>    
  deberia mostrar 18 
si lo que quieres es no mostrar el pagina?valor=18 y solo el 18 debes mirarte el modrewrite de apache 
saludos