Que tal compañeros mis disculpas por abrir el tema nuevamente pero quería compartir la solución al incoveniente con ustedes, y no había podido hacerlo hasta ahora, esto fue lo que hice:
Código PHP:
$array = array();
for($x = 0; $x < count($habitad); $x++){
$consulta = "SELECT habitad from habitad WHERE id_habitad = '$habitad[$x]'";
$resultado = mysql_query($consulta, $link) or die( mysql_error() );
$datos = mysql_fetch_array($resultado);
$array[] = $datos['habitad'];}
$cadena = join(",", $array);
Y eso era todo por ultimo hago el insert a mi tabla con los demas datos de mi formulario.
Saludos.