Ajustar Height de los divs

[lalogrosz]

Hola, tengo 3 cajas, una top, una a la izq que es el menu y otro a la derecha que es todo el contenido. Necesito que cuando el contenido crece segun la pagina, el menu se expanda a lo alto, ya que este tiene un fondo. Probe con height:100% pero al tener el otro div por arriba, me hace el 100% mas el tamaño que tengo arriba, no hace el faltante. ¿Que height debo ponerle al menu? No pongo el ejemplo porque creo que se entendio, sino me lo piden......Gracias!