Normal que se te quede a la derecha:
#menuderecha {
padding-left:772px!
}
instalate webdeveloper para firefox
y en la seccion CSS metete en "View style information" asi veras como estan situadas las capas ;)
Prueba con
#menuderecha {
float:left; tambien igual que el contenedor de la izquierda
y le añades un margin-left;
Luego te lo miro con más tiempo
saludos!
