Ya lo he solucionado gracias a la ayuda que me dieron en el foro de javascript, solo tenia que hacer esto, que no sabia como concatenar las dos variables...
Código:
<script>
function campo_seleccionado(){
var numero_campo = document.forms.tarjeta_campo.s_campos.value
document.forms['tarjeta_campo'].submit()
location.href = '?mod=tarjetas2&s_campo='+numero_campo;
}
</script>