Hola kasEz
Hasta donde se hay que crear el pdf desde 0 pero una vez que creaste el archivo php donde creas el pdf lo unico que cambias son los datos personales de la persona que va a firmar el contrato...
Yo utilizo la clase comentada en este link
http://blog.unijimpe.net/generar-pdf-con-php/
pero saco los datos de la base de datos o en su defecto se lo podes enviar por GET al archivo php
¿esa era tu pregunta?
Saludos